Модуль из 4-х реле управляемый по Modbus RTU (RS-485)

Для тестирования управления устройствами командами передаваемыми по протоколу Modbus RTU воспользуемся электрической схемой из 4-х реле управляемых контроллером STM8S103. (Relay MCU 4-way relay-communication board (485).

Плата 4-х реле управляемых по протоколу Modbus RTU с конвертером USB — RS485

Управление реле

Для включения/выключения реле используется функция Modbus «Write Single Coil (0x05)».

Для отправки команд использую приложение QmodMaster. Как использовать программу подробно описано в статье, где изучается работа с термодатчиком по Modbus RTU.

Включение 1-го реле

После выполнения команды раздается харктернsый щелчок и у соотвествующего реле загорается светодиод.

Включение 1-го реле

Для включения реле может отправлятся любое число за исключением 0. 0 -выключает реле.

Выключение 1-го реле. Modbus.

Выключение 1-го реле

Для примера скриншот с включением 4-го реле

Включение 4-го реле. Modbus.

Включение 4-го реле

Включение 4-го реле. Modbus RTU.

Включение 4-го реле

Включение и выключение реле командами Modbus:

Function code Start address Number of coils Data Description
Write Single Coil (0x05) 0 1 1 Turn on 1-st relay
0 1 0 Turn off 1-st relay
1 1 1 Turn on 1-st relay
1 1 0 Turn off 1-st relay
2 1 1 Turn on 1-st relay
2 1 0 Turn off 1-st relay
3 1 1 Turn on 1-st relay
3 1 0 Turn off 1-st relay
FF 1 1 Turn on all relay
FF 1 0 Turn off all relay
Команда Modbus для включения всех реле.

Команда Modbus для включения всех реле.

Чтение состояния реле

Для записи в регистры используется 0х05 фунция. Это «Discrete Output Coils». По таблице адресация этих регистров начинается с 1.

Memory Address Type Memory Type
1-9999 Read-Write Discrete Output Coils
10001-19999 Read-Only Discrete Input Contacts
30001-39999 Read-Only Analog Input Registers
40001-49999 Read-Write Analog Output Holding Registers

Соответственно, чтобы получить состояние «Discrete Output Register» нужно вычитать 4 регистра отвечающие за состояние реле. За чтение этих регистров отвечает функция 0х01 «Read coils». Состояние:

  • «0» — реле выключено.
  • «1» — реле включено.


В данном примере включено 2 и 4 реле.

Конвертер Modbus RTU <-> TCP

Переключил блок реле с конвертера USB <-> RS-485 на конвертер Modbus RTU <-> TCP рассмотренный в статье. Все работает. Реле управляются по Wi-Fi.

Upd. Возможно, документация для модуля есть по этим ссылкам, но скачать не удалось:

Продавец на запрос документации не отвечает.

Spread the love
Запись опубликована в рубрике IT рецепты с метками , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.